1、一方没有抚养权的情况下，直接带走子女一般不犯法，但属于不当行为。
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。没有抚养权的一方如果是得到了孩子抚养方的同意，是可以带走孩子的。如果未经抚养方的同意私自带走孩子，则侵犯了对方的抚养权，是违法的。
2、法律依据
《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。